提高效率的涂装机器人

数十年来，由于费用昂贵，涂装机器人只用于汽车、航天航空以及一般大型工业设备的涂装作业中。然而，新型的更小、更灵活的机器人的出现却让许多中小型工厂的情况发生了变化。

对于车门内部、发动机舱盖、癫痫患者的病因行李箱盖板等零部件的喷涂，机器人大都使用静电旋转喷雾器（或“旋杯”）进行车身外部涂成年癫痫装作业以及车身内治幼儿癫痫病费用部涂装作业。对于外部，在旋杯设计以及涂装材料方面的改进工作，使100%的旋杯喷涂成为可能，这些进步结合起来就使金属涂装能够通过旋杯以合适的颜色和外观等级进行喷涂。

到21世纪早期，随着开门装置协调性及坚固性等早期问题的解决，车内涂装作业变得成熟起来。而且，在许多装置中，更加高效的老年癫痫病喷涂器取代了喷枪来进行内部涂装作业。“聚焦”或“涡漩”喷雾模式的优化使旋杯进行内部涂装作业成为可能，这使旋杯能够在有很多边缘或不同表面（如门侧柱的折页区域），获得均匀的涂层厚度。现在，100%的车辆内部及外部喷涂，都能够使用机器人技术，达到了出色的上漆效果。

近年来，除了用于对车辆外部进行涂装的标准机器人以外，还有六轴和七轴机器人被用于各种发动机舱盖、行李箱盖板及开门装置等的涂装。机器人在涂装车间的应用已经在高效性、质量及使用成本方面取得了重要进步。电动涂装机器人的引进以及其他进一步的改进工作，更是大大提高了整个系统的正常工作时间和涂装质量。

FANUC P-50i机器人

FANUC P-50i是针对一般工业喷涂而设计的新一代涂装机器人，也适用于晶体涂覆、遮蔽涂覆和涂胶。此六轴涂装机器人是FANUC涂装机器人系列产品中的第九代产品，是为在危险的涂装环境中操作而设计。

P-50i涂装机器人基座占地0.25m2，且可以在墙壁上或天花板上进行安装，这样就节省了更多地面空间。他具有7.5kg的有效负荷能力，允许安装多种型号的喷枪和旋杯。P-50i机器人采用中空手腕的设计，这样就允许机器人使用的所有软管都放置于机器人自身的机械臂之内，从根本上保护他们，防止碰撞情况的发生，同时也防止了附着在电缆、软管上的灰尘脱落造成工件表面的污染。

为使机器人更易于使用，FANUC软件开发人员开发了PaintPRO软件，这是一种基于PC的模拟软件，设计目的要对机器人的路径示教以及涂装工艺程序的开发工作进行简化。PaintPRO软件使得操作人员通过一台个人电脑的使用就能看到零件的图示（特别是CAD绘图），并确定该零件的什么部位要喷涂。软件还让使用者能够对几种不同的涂装方式进行比较和评价。他们可以手动规划出机器人的喷涂路径，或者指示软件自动进行这样的工作。 PaintPRO软件是在个人电脑上运行着的一台实际的控制装置，对于机器人和个人电脑用户，它具备了与FANUC机器人示教器一样的屏幕界面，该界面使得机器人和个人电脑用户之间更易使用并实现一体化。

FANUC P-500涂装系统

以前，产品范围局限于机器人操作者和流体传送/喷具设备，而不限制目标用途的范围。现在通过将用途限于车辆外部涂装作业，改善了工艺。通过增加快速、低成本的安装，试运行以及操作的要素对其进行了扩展。

同传统喷涂机器人相比，“P-500”涂装系统提供了增强的喷涂性能以减少最终用户投资和使用成本，他能够非常快速地被安装并投入工作。到目前为止，大多数用于水性涂料的喷漆设备都遇到了这些不良情况：操作性能上的降低（多数为涂料使用量增加和外部充电维护增多的情况），或者是相对繁琐，诸如不同颜色的涂料罐替换或涂料罐工位的直接换色系统。另外，P-500机器人还能处理水性涂料配方，就像处理溶剂型涂料一样简单而有效。同时，这种机器人的设计，通过减少喷涂工作站外部过道上不需要的设备，给工作站的外部场地节省了空间，并且通过推广架高轨道式安装机器人的使用，改变了汽车行业进行车体外板涂装的方式。

“P-500”系统提供了最佳的均匀性和喷涂处理效果，最大程度地降低了涂装作业时的过喷现象，大大降低了客户的投入成本。此外，新一代的机器人系统在许多情况下都降低了超过20%的运营成本。为配合最终用户设备的有限停工期，系统能在一周之内就完成安装并进行试运转。对于水性静电旋杯涂装作业，系统提供一种高效的直接充电喷涂工艺，无需外部对接或不同颜色涂料罐之间的交换。这种新方法大大增强了水性系统喷涂的高效性，减少了材料使用量，并大大降低相关的复杂性及维修成本。“P-500”系统修改并简化了的控制装置结构，减少了所需控制面板的数量，腾出了工作站外部的过道空间。另外，特别把机器人提升到空中大约2m，这就给操作人员提供了一个清楚的观察窗口，并允许喷房进入通道直接布局于机器人的下面。